桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

    大连打桩机塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

    汽锤打桩机，打桩机施工桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。

    桩架前倾不得超过5度，后仰不得超过18度。桩锤起动打桩前应拉开机械锁，使吊锤齿爪缩回，起动钩伸出后方可起动，防止将锤体吊离桩顶发生倒桩事故。用调整供油量控制落锤高度，见到上活塞第二道活塞环时，必须停止锤去。工作停止时应将锤落下，拉下电闸，夹紧夹轨器。

    打桩作业结束时，汽缸应放在活塞座上。桩锤应用方木垫实或用销子锁住。震动沉桩时禁止任何人停留在机架下部。打桩机操作规程，例如：调整好偏心块后，应清除箱内余物方可试车，震动拔桩时应垂直向上，边震边拔。