螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。柴油锤打桩机是利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高的一种施工设备。
正反循环钻机是采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。插板机是一种通过振动锤的激振力讲塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。
夯扩桩机是利用一个锤头将沉管施工至标高后，灌入山石，砖块等，管中有一个柱式的夯锤，利用卷扬将夯锤提升后，自行脱钩，夯锤将投料夯实，到达设计标高后，开始灌入混凝土，边灌料边拔管，最后将钢筋笼反插进混凝土中的打桩设备。
振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，（沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升）边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。
打桩机施工时各种桩机操作人员应经培训考试合格取得特种作业人员操作证后，凭操作证操作．严禁无证操作。桩架应垂直，桩架前倾不得超过5°，后仰不得超过18°。吊桩钢丝绳与导杆的夹角不得大于30°吊桩应按起重工操作规程操作。吊预制桩时，严禁斜位、斜吊。插桩后应将吊锤的钢丝绳稍许放松，以防锤头打下时，猛拉钢丝绳，吊锤钩头应锁住。
